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Micro-échelle.
Mouvement puissant.
Solutions de micro-entraînement conçues pour la robotique compacte, les appareils de précision et les machines intelligentes
Actionneurs micro-articulés
Couvrant les spécifications de φ16 mm à φ30 mm, les actionneurs à micro-articulation VAXOR sont conçus pour un mouvement compact et de haute précision.
La conception intégrée du moteur, du réducteur et de l'encodeur permet une densité de couple élevée, une forte rigidité et un contrôle de mouvement fiable.
Conçus pour les articulations robotiques, les mains adroites, l'automatisation industrielle et les appareils de précision, ils apportent un mouvement puissant dans des espaces plus petits.
Modèle de produit
Actionneur micro-articulé Φ16 mm
L'un des rares modules de joint de Φ16 mm produits en série au monde. Doté d'une technologie de bobinage PCB HDI haute densité et d'un encodeur de haute précision, il atteint une précision angulaire allant jusqu'à 0,02°, ce qui le rend idéal pour les mains adroites et les systèmes robotiques hautement intégrés.
- Modèle
- X16S/L-UM30/50-MH-4
- Tension
- 12/24V
- Rapport de démultiplication
- 30/50
- Couple continu
- jusqu'à 200 mNm
- Couple initial
- jusqu'à 400 mNm
- Encodeur
- Magnétique absolu Encodeur
- Communication
- SPI
- Poids
- 24,3-26,1g
Actionneur micro-joint Φ20 mm
Le produit phare X20 ne mesure que Φ20 mm × 20 mm, ce qui en fait l'un des modules de joint les plus compacts au monde. Son architecture innovante de moteur à flux axial offre une densité de couple 30 % plus élevée que les conceptions conventionnelles tout en conservant un encombrement ultra-compact.
- Modèle
- X20S/L-UM15/30/50-MH-4
- Tension
- 12 / 24 / 48 V
- Rapport de démultiplication
- 15 / 30 / 50
- Couple continu
- jusqu'à 450 mNm
- Couple initial
- jusqu'à 800 mNm
- Encodeur
- Encodeur magnétique absolu
- Communication
- SPI
- Poids
- 37,2–41,6 g
Actionneur micro-articulé Φ25 mm
Intégrant des moteurs à flux axial, des réducteurs cycloïdaux miniatures et des encodeurs sans contact, l'actionneur de Φ25 mm atteint un équilibre optimal entre précision, capacité de charge et coût, ce qui le rend idéal pour les robots collaboratifs et les articulations biomimétiques.
- Modèle
- X25S-UZ/BZ30/50-MH-3
- Tension
- 12–18 V
- Rapport de démultiplication
- 30 / 50
- Couple continu
- jusqu'à 1 150 mNm
- Couple initial
- jusqu'à 1 800 mNm
- Encodeur
- Magnétique absolu Encodeur
- Communication
- CAN FD
- Poids
- 93-103 g
Actionneur micro-joint Φ30 mm
Conçu pour les applications à charges moyennes à élevées, l'actionneur de Φ30 mm offre une sortie de niveau Newton-mètre et une rigidité structurelle élevée, permettant un contrôle de mouvement stable et fiable pour les robots humanoïdes, les exosquelettes et les articulations robotiques.
- Modèle
- X30S-UZ/BZ30/50-MH-3
- Tension
- 12–18 V
- Rapport de démultiplication
- 30 / 50
- Couple continu
- jusqu'à 1 500 mNm
- Couple initial
- jusqu'à 2 200 mNm
- Encodeur
- Magnétique absolu Encodeur
- Communication
- CAN FD
- Poids
- 123-133 g